智能小车设计与实现 智能小车可以实现功能.docx
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1、智能小车设计与实现 智能小车可以实现功能 摘要:本项目以增强型51芯片STC12C5A60S2为主控芯片,配合直流电机,灰度传感器,红外接近开关等器件构成智能小车。该系统通过调节PWM波的输出可实现小车的前进,后退,转向,加速,减速等操作,可精准地完成小车沿边界线行走,在标志线处转弯和在超速区加速等功能。关键词:主控芯片;智能小车;边界线行走;标志线处转弯;超速区加速中图分类号:TP313文献标识码:A文章编号:1009-3044(x)21-5192-04Design and Implementation of the Smart CarZHU Mei-mei(Jiangsu Vocation
2、al and Technical College of Finance smart car; boundary line to walk; flag line at the turn; speeding district acceleration 1系统方案与论证本系统主要由微控制器模块,电机模块,电机驱动模块,电源模块,边界检测模块和标志检测模块组成。为了更好地实现各模块的功能,分别设计了几种方案并进行了论证。1.1微控制器的论证与选择方案一:采用可编程逻辑器件FPGA作为微控制器,FPGA可以实现各种复杂的功能,规模大,密度高,体积小,稳定性高,IO资源丰富,易于进行功能扩展。FPGA处理
3、速度很快,适合作为大规模控制系统的控制核心,但本系统不需要复杂的逻辑功能,对数据的处理速度的要求也不是非常高,考虑性价比因素,最终放弃了此因素。方案二:采用STC公司STC12C5A60S2单片机作为主控制器,STC12C5A60S2是高速,低功耗,高性能的增强型51单片机,片内含60K的flash,1280B的SRAM,带有片内AD,独立的波特率发生器以及PCA定时器可方便地产生PWM波。综合考虑采用方案二。1.2电机模块的论证与选择方案一:采用步进电机,步进电机是一种将电脉冲转化为不连续的机械运动的机电装置,电机旋转的角度正比于脉冲数,故步进电机具有快速启停的能力,转动精度高,正反转控制灵
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