ABB机器人外部启动配置说明.doc
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1、.ABB机器人外部启动配置说明一、 外部IO板的配置ABB标准I/O板DSQC652是最为常用的模块,下面以创建数字输入信号DI,数字输出信号DO,组输入信号GI,组输出信号GO为例做一个详细的讲解。图1-1对DSQC652端子台的外观进行了描述。图1-2对DSQC652端子台的各个端子与机器人内部地址(Device mapping)关系进行了描述。图1-1I/0板上X5为Devicenet通讯端子:其中1-5为Devicenet接线端子,7-12为拨码开关分别对应1.2.4.8.16.32(将任意两个短接片剪断,对应端子上的拨码开关值相加即为该Devicenet地址,例如此处将8和10端子短
2、接片剪短,对应的拨码开关值分别为2和8,所以2+8=10,此Devicenet地址为10)。图1-21、 定义DSQC652板的总线连接ABB标准I/O板都是下挂在DeviceNet现场总线下的设备,通过X5端口与DeviceNet现场总线进行通讯。 定义DSQC652板的总线连接相关参数说明见表1-1-1表1-1-1参数名称设定值说明Named652设定IO板在系统中的名字Address10设定IO板在总线中的地址来自模板的值DSQC 652 24 VDC I/O Device选择DeviceNet设备 单击【ABB菜单】【控制面板】【配置】【DeviceNet Device】【添加】显示图
3、1-1-1所示的界面图1-1-1单击“使用来自模板的值”行的下拉菜单,选择“DSQC 652 24 VDC I/O Device”,如图1-1-2所示图1-1-2点击【向下】按钮,找到参数名称Address,将值改成10。单击【确定】,完成DSQC652板的总线连接。提示“重启”选择【是】。如图1-1-3所示图1-1-32、 创建数字输入信号DI1单击【ABB菜单】【控制面板】【配置】【Signal】【添加】显示图1-2-1所示的界面,数字输入信号DI1相关参数说明见表1-2-1表1-2-1参数名称设定值说明NameDI1设定数字输入信号的名字Type of SignalDigital Inp
4、ut设定信号的类型Assigned to DeviceDSQC 652 24 VDC I/O Device设定信号所在的IO模块Device Mapping1设定信号所占用的地址Invert Physical ValueNO如果想将信号取反,可选Yes图1-2-1按照表1-2-1设定,设定完毕后如图1-2-2所示,单击【确定】,提示“重启”选择【是】,完成数字输入信号DI1的创建。图1-2-23、 创建数字输出信号DO1单击【ABB菜单】【控制面板】【配置】【Signal】【添加】显示图1-2-1所示的界面,数字输出信号DO1相关参数说明见表1-3-1表1-3-1参数名称设定值说明NameDO
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- ABB 机器人 外部 启动 配置 说明
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