IRB 2600-20-1.65机器人参数.doc
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1、.ABB机器人产品Technical Agreement技 术 协 议 书合同编号: 技 术 协 议买方:地址:电话:传真:邮编:卖方:地址:电话:传真:邮编: 买方同意采购,卖方同意出售 1台ABB IRB 2600-20/1.65型工业机器人裸机产品。经双方友好协商,按如下内容达成本技术协议。1 供货依据根据买方的选择,卖方向买方提供1台IRB 2600-20/1.65型工业机器人产品(以下简称机器人)。2 机器人的描述2.1 卖方的供货范围Description/描述Quantity/数量1. IRB 2600-20/1.65 Industry Robot IRB 2600-20/1.6
2、5 型工业机器人1台单台配置如下: IRB 2600-20/1.65 Manipulator(ABB Orange),reach 1.65m,payload 20kgIRB 2600-20/1.65机器人本体(橙色),臂展1.65米,有效负载20公斤1 IRC5 Single Controller CabinetIRC5 单柜控制器1 Floor cable form Manipulator to IRC5 Controller 7m (Without CP/CS)机器人本体到控制器之间的电缆长度7米 (不含 CP/CS)1 Teach Pendant with 10m cable, with
3、 Chinese interface示教盘附带10米电缆,具中文操作界面1 DeviceNet Single ChannelDeviceNet 单通道通讯总线1 24v 16in/16out digital I/O board数字式直流24V 16进/16出,输入、输出信号板1 R RobotWare PC Interface 机器人控制软件 PC Interface1 Internal DeviceNet Gateway CC-Link Slave内置 DeviceNet 通讯网关 CC-Link 从站板卡1 Documentation(DVD)机器人资料(DVD版)12.2 非供货范围 主
4、侧电、气供应 现场劳力,安装工具,现场机器人的装卸、移动、就位、安装。 外围设备的设计和制作及控制 系统集成工程 工艺编制、编程调试、产品质量、生产节拍及最终集成结果 机器人底座的设计与制作 夹具的设计与制作 线槽及安装 其他不包含在2.1供货范围中的产品和服务2.3 设备性能指标及技术参数2.3.1 IRB 2600-20/1.65 安装方式: 地面安装 本体颜色: 石墨白色 手腕持重: 20 kg 最大臂展半径:1.65m 轴数:6轴 位置重复精度:0.04mm 防护等级:IP67 运动范围:轴 动作范围 最大速度 1 回转+180至-180175/s2 立臂+155至-95175/s3
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