机械原理课程要求.ppt
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1、机械原理课程要求,第一章 绪论,第二章 平面机构的结构分析,1.理解名词概念:构件、零件、运动副(元素、高副、低副)、约束、运动链、机构、运动简图;,2.机构具有确定运动的条件;,3.平面机构自由度的计算公式及应用(注意事项:复合铰链、虚约束、局部自由);,4.基本杆组及分类。,机构自由度计算举例,原动件1,终端构件5 局部自由数F2 虚约束9,复合铰链D 活动构件数n=6(8) 低副数PL7(9), 高副数PH3 机构自由度 F 3n2PL PH 1,原动件2,终端构件滑块 局部自由数F1 虚约束E,复合铰链C 活动构件数n=7(8) 低副数PL9(10), 高副数PH1 机构自由度 F 3
2、n2PL PH 2,机构自由度计算步骤: (1)确定原动件和终端构件; (2)判断有无虚约束和局部自由度,若有则先除去,再计算; (3)确定构件数和活动构件数,判断有无复合铰链; (4)确定低副和高副数; (5)计算机构自由度,判断机构是否具有确定运动。,1,2,3,7,4,5,6,9,8,更多例题,第三章 平面机构的运动分析,1.速度瞬心(两个构件相对速度为零的点)、数目、位置 (直接相联构件直观法;不直接相联构件三心定律),应用(速度分析);,2.用相对运动矢量方程图解法对机构进行速度和加速度分析;同一个构件上两个不同点之间的运动关系、两个构件上的重合点;,3.深刻理解速度多边形、速度影象
3、、加速度多边形、加速度影象的特性及其物理含义,能熟练运用影象原理求任意点的速度和加速度。,第四章 平面机构的力分析(不要求),P23,P24,P12,2,3,4,2,v4,P14,P34,如图所示的带有一移动副的平面四杆机构中, 已知原动件2以角速度w2等速度转动, 现需确定机构在图示位置时从动件4的速度v4。,解:确定机构瞬心如图所示,速度瞬心法应用例题分析二,返回,如图所示凸轮机构,设已知各构件尺寸和凸轮的角速度w2,求从动件3的速度v3。,2,2,3,n,K,P12,P23,1,n,P13,解: 确定构件2和3的相对瞬心P23,速度瞬心法应用例题分析三,返回,典型例题分析矢量方程图解法,
4、大小: 方向:,? ?,BC AB BC,大小: 方向:,? ?,EF DC ED,b2,d,b3,e,速度影像法求vD,求vB3,求vE,典型例题分析矢量方程图解法,(1) 求aB2:,(2) 求aB3,大小: 方向:,EF ED ED,(3) 求aD :利用影像法求解,BC BC BA BC BC,大小: 方向:,0.01928 ? 0.125 0.04552 ?,(4) 求aE :,? 0.01653 ?,b2,k,b3,d,e,n3,n4,1.运动副中的摩擦;理解摩擦角、摩擦圆和当量摩擦系数的概念;,2.掌握运动副中总反力的求法,能进行简单机构的受力分析。,3.掌握机械效率的计算方法;
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