物料搬运技术装备PPT演示文稿.ppt
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1、自动导向搬运车 机械系统 动力系统 控制系统,机械系统 -车体 -车轮 -转向装置 -移载装置 -安全装置,AGV由车体、蓄电和充电系统、转向系统、安全保护系统、车体方位计算系统、导引装置和驱动装置、通信装置、移载装置、精确停车装置等组成。导引装置的结构如图4-58所示。 根据安全运行原则,AGV的行走速度定在1.0m/s左右,特殊场合也可达1.3m/s。仓库用AGV的载重能力一般为1.52吨。但在作集装箱运输时,其载重能力为30吨,行驶速度可达10m/s。,1)引导电缆 2导槽 3)比较运算器 4)放大器 5)转向电机 6)驱动电机 7)转向器 8)磁场,动力系统 -运行电动机 -转向电动机
2、 -载电动机或液压泵站 -蓄电池组随车充电装置,控制系统 -信息传输与处理装置 -驱动控制装置 -转向控制装置 -移载控制装置 -安全控制装置,1一随动轮 2一导向传感器 3一接触缓冲器 4一接近探知器 5一譬示音响 6一操作盘 7一外部通信装置 8一自动移载机构 9一警示灯 10一急停按钮 11一蓄电池组 12一车体 13一速差驱动轮 14一电控装置箱,AGV的安全装置 由于AGV是在无人操作的情况下运行,其安全措施至为重要。安全装置的功能除了保护AGV自身安全,还能在最大可能的范围内保护人员和运行环境设施的安全。由于AGV功能用途和结构的差异,其安全装置各有差异。,1)障碍物接触式缓冲器
3、为了避免碰撞产生的负面影响,确保运行环境中人和物的安全,在AGV车身上都设置有障碍物接触式缓冲器。一般地,障碍物接触式缓冲器设置在AGV车身运行方向的前后方,缓冲器的材质弹性和柔软性较好,当产生碰撞事故时,不会对与之碰撞的人和物及其自身造成大的伤害,并能及时使自动搬运车停车。故障解除后,能自动恢复其功能。缓冲的距离,在正常情况下,应大于或等于车身宽度,,障碍物接触式缓冲器是一种强制停车安全装置,它产生作用的前提是与其它物体相接触,使其发生一定的变形,从而触动有关限位装置,强行使其断电停车。显然,这种机构的作用将受到路面的光滑平整度、整车及载货重量、运行速度、限位装置的灵敏度等因素的影响,其安全
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