ADAMS系统测量与仿真和仿真后处理PPT课件.ppt
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1、1,第四讲 ADAMS系统测量与仿真和仿真后处理,一、系统参数的测量 二、仿真操作和设置 三、仿真后处理,2,测量的意义和目的:,1)在仿真分析过程中跟踪绘制感兴趣的变量, 以便路踪了解仿真分析过程 ;,3)在结束仿真后绘制有关变量的变化曲线图。,2)在建模时用于定义其他的对象,例如:可以用两个测量来分别定义弹簧力和阻尼力;,一、系统参数的测量,3,鼠标放在被测物体上,点击右键,选择下一级菜单测量选项,打开测量对话框;然后根据提示原则参数。,测量或修改的方法:,自定义测量:用户根据特殊要求自定义测量内容,测量运动副、原动力、载荷的连接力、变形等。,测量零部件质心的位置、运动以及两点间相对位置、
2、角度、方向;,测量的类型(系统默认):,4,运动副、原动机、载荷和弹性连接等产生的力和力矩 1) FX, FY, FZ, FMAG分别表示X, Y, Z方向的分力和合力。 2) TX,TY,TZ,TMAG分别表示X,Y,Z方向的分力矩和合力矩。,测量输出两大类 及分项说明:,5,(2)构件的各种运动状态 1) X,Y, Z,MAG分别表示X, Y , Z方向刚体的位移分量和总位移。 2) PSI,THETA,PHI分别表示3个方向的刚体方向角。 3)VX,VY,VZ分别表示X, Y, Z方向的速度分量。 4) WX,WY,WZ分别表示X,Y,Z方向的角速度分量。 5) ACCX,ACCY,AC
3、CZ分别表示从X, Y,Z方向的加速度分量。 6) WDX,WDY,WDZ分别表示X, Y, Z方向的角加速度分量。,6,名称,测量零件,测量特征,测量分量,测量构件对话框,7,Selected Object参数表示构件、运动副、力、运动、点或标记等各种对象的测量;,PointtoPoint参数表示两点之间的相对运动测量;,Orientation参数表示坐标系标记方向的测量;,Range 参数表示已定义的测量的统计值,例如:平均值、最大值等;,8,两点运动测量,或相对角度,操作工具:,相对位移,参数设置对话框,测量特征,分量特性,9,名称,测量连接副,测量特征,测量分量,测量运动副连接力对话框
4、,10,测量结果显示,操作工具,点击测量的两点,仿真后,11,定义和使用测量时应注意以下几点:,1) 有许多测量结果是根据样机最后的仿真结果推算获得的,因此如果在仿真分析以后改变了样机模型,则原先的测量结果可能不再正确。,2)在定义速度和加速度测量时,应该注意所采用的参考坐标,在默认状态下,程序使用的是地面坐标系。,3)单位应该同系统设定的单位一致。,12,检验样机模型,1) 利用模型自检工具,检查不恰当的连接和约束、没有约束的构件、无质量构件、样机的自由度等。,2) 进行装配分析,检查所有的约束是否被破坏或者被错误定义,通过装配分析有助于纠正错误的约束。,3) 在进行动力学分析之前,先进行静
5、态分析,以排除系统在启动状态下的一些瞬态响应。,13,二、仿真操作与设置及仿真再现,4种类型的仿真分析 :,动力学分析(Dynamic),运动学分析(Kinematic),静态分析(static),装配分析(Assemble),14,仿真操作工具,仿真操作按钮,仿真参数设置,仿真时间,仿真频率,仿真类型,仿真工具,15,仿真参数设置栏,仿真控制对话框,16,仿真分析参数设置,Default为默认,Dynamic动力学分析,Kinematic运动学分析,Static静态分析,End Time停止的绝对时间,Duration开始仿真分析到停止的时间间隔,Step Size时间步长,Steps步数,
6、恢复起始状态,停止,开始,17,检验样机模型,检验方法和工具,18,样机信息窗口,19,仿真再现,操作工具,基点,照相,绘制轨迹,20,三、 仿真后处理,1、 ADAMS系统仿真后处理的进入、组成 2、仿真模型的调入和仿真分析 3、仿真后处理曲线绘制和分析,21,1、 ADAMS系统仿真后处理的基本操作,后处理作用,1)对进一步调试样机提供指南。,2)可以通过多种方式验证仿真结果,并对仿真结果进行进一步的分析。,3)可以绘制各种仿真分析曲线并进行一些曲线的数学和统计计算,4)可以通过图形和数据曲线比较不同条件下的分析结果。,5)可以进行分析结果曲线图的各种编辑等等。,22,ADAMS/Post
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