PLC控制步进电机的应用案例.doc
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1、PLC控制步进电机的应用案例1(利用PLSY指令)任务:利用PLC作为上位机,控制步进电动机按一定的角度旋转。控制要求:利用PLC控制步进电机顺时针2周,停5秒,逆时针转1周,停2秒,如此循环进行,按下停止按钮,电机马上停止(电机的轴锁住)。1、系统接线PLC控制旋转步进驱动器,系统选择内部连接方式。2、I/O分配X26启动按钮,X27停止按钮;Y1脉冲输出,Y3控制方向。3、细分设置在没有设置细分时,歩距角是1.8 0,也即是200脉冲/转,设置成N细分后,则是200*N脉冲/转。假设要求设置5细分,则是1000脉冲/转。4、编写控制程序控制程序可以用步进指令STL编写,用PLSY指令产生脉
2、冲,脉冲由Y1输出,Y3控制方向。5、脉冲输出指令(PLSY)的使用脉冲输出指令PLSY用来产生指令数量的脉冲。S1.用来指定脉冲频率(220000Hz),S2.指定脉冲的个数(16位指令的范围为132767,32位指令则为12147483647)。如果指定脉冲数为0,则产生无穷多个脉冲。指定脉冲输出完成后,完成标志M8029置1。如上图所示,当X10由ON变为OFF时,M8029复位,停止输出脉冲。若X10再次变为ON则脉冲从头开始输出。注意:PLSY指令在程序中只能使用一次,适用于晶体管输出类型的PLC。6、控制流程图7、梯形图程序(参考)8、制作触摸屏画面PLC控制步进电机的应用案例2(
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