毕业设计论文-草莓采摘机械手结构设计

1、三江学院2013届本科生毕业设计（论文）目 录第一章 绪论1 1.1 课题背景及意义1 1.2 机械手的发展和趋势1 1.3 某生产线机械手的设计要求和基本内容2第二章 某生产线机械手模块的设计4 2.1机械手驱动方式的选择4 2.2气动驱动机械手的应用现状及发展前景5 2.3机械手的设计方案6 2.4机械手的手部结构设计6 2.5机械手的系统设计8 2.6机械手的手部结构设计及计算9 2.7机械手手臂机构的设计12 2.8机械手腰部和机座结构设计及计算13 2.9机座传动装置的总体设计15第三章 旋转模块的设计23 3.1旋转模块总体设计23 3.2摆动气缸的选用23第四章 装钉模。

2、摘要焊接在当代制造业中有着举足轻重的地位，与传统手工焊接相比，焊接机器人有着无可比拟的优势，而且，随着科学技术的发展，焊接自动化越来越成为焊接的发展趋势。本文从直角坐标焊接机械手的整体设计角度出发，主要致力于解决直角坐标焊接机械手的总体结构设计、总体主要参数尺寸的确定以及各大部分的连接设计等问题，确定了符合设计题目的直角坐标焊接机械手的整体结构、总体参数、及各部分的连接尺寸，为各部件的型号选择和尺寸确定作依据。关键字：焊接机械手、直角坐标、总体结构设计、连接设计目录第1章 综述.11.1 焊接机器人概述。

3、本科毕业设计(论文)课题名称：气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析35摘 要随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展，机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型的机器人中，模拟人体手臂而构成的关节型机器人，具有结构紧凑、所占空间小、运动空间大等优点，是应用最为广泛的机器人之一。尤其由柔性关节组成的柔性仿生机器人在服务机器人及康复机器人领域中的应用和需求越来越突出。本课题重点在于气动机械手关节结构参数化设计和其可行性分析。由于气动肌肉柔性关节的研究历史短、资料少，肌。

4、本科毕业设计(论文)气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析37摘 要随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展，机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型的机器人中，模拟人体手臂而构成的关节型机器人，具有结构紧凑、所占空间小、运动空间大等优点，是应用最为广泛的机器人之一。尤其由柔性关节组成的柔性仿生机器人在服务机器人及康复机器人领域中的应用和需求越来越突出。本课题重点在于气动机械手关节结构参数化设计和其可行性分析。由于气动肌肉柔性关节的研究历史短、资料少，肌肉本身的动。

5、 目 录第一章 绪论1 1.1 课题背景及意义1 1.2 机械手的发展和趋势1 1.3 某生产线机械手的设计要求和基本内容2第二章 某生产线机械手模块的设计4 2.1机械手驱动方式的选择4 2.2气动驱动机械手的应用现状及发展前景5 2.3机械手的设计方案6 2.4机械手的手部结构设计6 2.5机械手的系统设计8 2.6机械手的手部结构设计及计算9 2.7机械手手臂机构的设计12 2.8机械手腰部和机座结构设计及计算13 2.9机座传动装置的总体设计15第三章 旋转模块的设计23 3.1旋转模块总体设计23 3.2摆动气缸的选用23第四章 装钉模块的设计25 4.1 装钉模块的总体布置设。

6、摘 要随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大，搬运机械手的应用也逐渐普及，主要在汽车，电子，机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货物装卸调运, 可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，以降低其他搬运方式的限制和不足，满足现代经济发展的要求。通过对机械设计制造及其自动化专业大学本科四年的所学知识进行整合，对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析，设计了一种PLC控制的圆柱坐标形式数控机床上下料机械手。重点针对机械手的腰座、手臂、手爪等各部分机械结构以及机械手控制系统进行了详细的。

7、 本科毕业设计(论文) 第 37页本科毕业设计（论文）加工中心机械换刀手结构设计摘 要机械手是自动换刀装置中交换刀具的主要工具，它担负着把刀库上的刀具送到主轴上，再把主轴上已用过的刀具返回刀库上的任务。机械手的目的是为了使加工中心能够更快的的工作，使加工中心能够得到更加充分的利用，以实现其的价值所在；再者，由于使用了机械手，减少由于人工换刀带来的低生产效率和容易出事故的弊端。加工中心的自动换刀装置，通常是由刀库和机械手组成，它是加工中心的象征。因此各加工中心制造厂家都在下大力研制动作迅速、可靠性高的自动。

8、 西南交通大学本科毕业设计(论文) 第 37页本科毕业设计（论文）加工中心机械换刀手结构设计摘 要机械手是自动换刀装置中交换刀具的主要工具，它担负着把刀库上的刀具送到主轴上，再把主轴上已用过的刀具返回刀库上的任务。机械手的目的是为了使加工中心能够更快的的工作，使加工中心能够得到更加充分的利用，以实现其的价值所在；再者，由于使用了机械手，减少由于人工换刀带来的低生产效率和容易出事故的弊端。加工中心的自动换刀装置，通常是由刀库和机械手组成，它是加工中心的象征。因此各加工中心制造厂家都在下大力研制动作迅速、可。

9、机械手毕业设计SCARA型装配机械手结构设计摘 要Scara 机器人是一种由三个自由度组成的平面关节型机器人，它的主要作用是可以完成精密仪器和物体的搬运和移动。由于体积小，传动原理简单，被广泛运用于电子电气业，家用电器业，精密机械业等领域。整个系统由机器手，机器臂，关节，步进电机驱动系统等组成。通过各自由度步进电机的驱动，完成机器手，机器臂的位置变化。具体设计内容为：同步齿形带传动设计，丝杠螺母设计，各输出轴和壳体的设计,步进电机的选择等。在校核满足其结构强度的基础上，我们对scara 机器人的结构进行优化设计。。

10、 设计（论文）专用纸目 录摘 要IAbstractII前 言III第一章 工业机械手概述11.1概述11.2工业机械手的作用和意义21.3工业机械手的现状和发展趋势31.4 本课题的设计与分析内容5第二章 工业机械手总体设计方案62.1工业机械手的组成与分类62.2工业机械手的工况分析122.3袋装大米码垛机械手的设计方案12第三章 袋装大米码垛机械手的设计与计算153.1手部设计计算153.2 腕部的设计计算193.3臂部的设计及有关计算203.4机身的设计计算22第四章 袋装大米码垛机械手三维造型设计与运动仿真分析244.1计算机辅助设计与运动仿真分析概述244.2袋装大米码垛。

11、Vol. 24 No. 2Feb. 2018第24卷第2期2 0 1 8年2月 计算机集成制造系统Computer Integrated Manufacturing SystemsDOI： 10. 13196j. cims. 2018. 0。

12、北京信息科技大学毕业设计(论文)题 目: 气动机械手升降臂结构设计，面板操纵式（有动力）点位示教部分控制软件设计学 院: 机 电 工 程 学 院 专 业: 机械设计制造及其自动化(机电方向)学生姓名: 班 级/学 号 指导老师/督导老师: 起止时间:摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方案设计，确定了机械手的技术参数。同时，设计计算了机械手的升降臂和回转臂结构，设计了机械手的手部结构。本文系统地研究了机械手的气动系统，对气。

13、河南科技大学本科毕业设计论文毕业设计说明书Beyeshejishuomingshu地 市： 准考证号： 姓 名： 河南省高等教育自学考试34具有触觉功能的机械手结构设计摘 要本文简要地介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，机械手的自由度和座标型式，气动技术的特点，PLC控制的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行了总体方案设计，确定了机械手的座标型式和自由度，确定了机械手的技术参数。同时，详细设计了机械手的夹持式手部结构;设计了机械手的手腕结构，计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转气缸的驱动力矩;设计了机械手的手臂结。

14、河南科技大学本科毕业设计论文毕业设计说明书Beyeshejishuomingshu地 市： 准考证号： 姓 名： 河南省高等教育自学考试34具有触觉功能的机械手结构设计摘 要本文简要地介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，机械手的自由度和座标型式，气动技术的特点，PLC控制的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行了总体方案设计，确定了机械手的座标型式和自由度，确定了机械手的技术参数。同时，详细设计了机械手的夹持式手部结构;设计了机械手的手腕结构，计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转气缸的驱动力矩;设计了机械手的手臂结。

15、河南科技大学本科毕业设计论文毕业设计说明书Beyeshejishuomingshu地 市： 准考证号： 姓 名： 河南省高等教育自学考试their own conditions to develop the correct road, the maximum to avoid investment risk, gain profit.(three) vigorously promote the brand. To establish brand awareness, awareness of the use of brand, brand value, brand acquisition performance, enhance the competitive strength. Concentrated manpower, careful planning, packaging 。

16、目 录摘要IABSTRACTII第1章前言11.1 机器人概述11.2 选题背景与意义31.2.1 选题背景31.2.2 选题的意义41.3 喷涂机械手简介41.4 本文内容安排41.5 本章小结5第2章喷涂机器手的总体设计62.1 设计要求62.2 机械手方案设计62.2.1 结构设计62.2.2 机械手动力设计82.3 机械手整体移动方案82.4 本章小结9第3章 喷涂机械手的详细结构103.1 机械手手臂结构设计103.2 机械手末端执行机构的设计113.3 丝杠螺母副及步进电机处结构设计133.4 本章小结14第4章 动力进给系统设计164.1 传动系统设计164.2 滚珠丝杠的选择164.2.1 滚珠丝杠精度164.2.2 滚珠。