从DragonBoard

1、基于Dragonboard 410c的kinect应用系列之三获取深度图实例介绍上篇文章我们介绍了SimpleOpenNI开发平台搭建，今天小编继续为大家讲解用kinect绘制深度图与绘制人体躯干实例具体操作过程！一 、用kinect绘制深度图Kinect+OpenNI允许用户获得深度图像，一个红外发射头负责发射红外，另一个负责接受，这样的话我们就获得了背影射物体离摄像头有多少个像素点，也就是有多远。在processing里面每一个工程被称为sketch而不是一般软件的Project因为Processing的程序运行起来更像是画家在纸上画的草图，素描风明显。为了让深度图在电脑上显示出来。

2、基于Dragonboard 410c的指纹锁详细教程随着人们生活水平的提高，手机已经是一个必不可少的电子产品，然后网络的迅速发展又将现金支付引向了网络支付，所以随之而来的隐私、保密等更加引发人们的关注，也就催生了各种防火墙、杀毒软件等，在本地也有各种加密措施，最长见的就是密码加密，然后又出现了图案加密，接着是指纹识别，再高端一些就是人脸识别。既然这些加密方法在手机上可以很好的发挥作用，那么将这些应用到家庭生活中，不是也可以起到这种保护作用吗。其实家庭或者办公场所中比较常见的保护措施就是门锁了，其次就是保险箱了，。

3、基于Dragonboard 410c的kinect应用系列之一实现智能机器人自动跟随到目前为止，在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素：一是感觉要素，用来认识周围环境状态；二是运动要素，对外界做出反应性动作；三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作。智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的大脑。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机。

4、基于Dragonboard 410c服务器系列之web局域网服务器搭建python，又称作胶水语言，得名于其强大的平台兼容性，它能够把用其他语言制作的各种模块（尤其是C/C+）很轻松地联结在一起。常见的一种应用情形是，使用Python快速生成程序的原型（有时甚至是程序的最终界面），然后对其中有特别要求的部分，用更合适的语言改写，比如3D游戏中的图形渲染模块，性能要求特别高，就可以用C/C+重写，而后封装为Python可以调用的扩展类库。博主最近在研究设备交互相关的内容，其中一块恰好是使用python构建服务器！今天，博主给大家介绍怎么基于Dragonboa。

5、基于DragonBoard 410c开发板的触摸屏驱动编写前言：让大家初步了解对高通MSM8916平台的输入子系统的实现，给大家提供Dragon Board 410c平台开发输入系统设备的思路。（如：按键设备、触摸屏、轨迹球等）在高通MSM8916平台中，具有触摸屏、轨迹球和简单按键功能，这些功能是由Android系统内中的驱动程序实现的，并且需要用户空间的内容来协助实现。一、触摸屏驱动编写高通MSM8916平台的触摸屏驱动程序的实现文件是drivers/input/touchscreen/synapTIcs_i2c_rmi4.c，此文件的核心是函数synapTIcs_ts_probe（），在该函数中需要进行触摸屏工。

6、基于Dragonboard 410c服务器系列之三搭建你的个人博客系统一、前言相信经常逛各种各样博客的大家都或多或少都会吐槽博客系统一些生硬的设置，尤其是还有自己亲身撰写博客的创客大牛们，对博客后台文章的编辑系统更是又爱又恨！博主对此感同身受，同时又突发奇想，为什么不构建自己的博客系统呢？于是，本篇文章应运而生！（基础的环境搭建大家可以参考博主Dragonboard410c服务器系列的文章）二、主代码分析1.代码框架图1 代码框架2.代码分享2.1.myapp/views.py#coding=utf-8from django.shortcuts import renderfrom blog.models import B。

7、基于Dragonboard 410c开发板的USB摄像头实现移动侦测移动侦测是常见的智能化视频监控手段之一，其通过判断和识别移动物体然后进行拍照记录可以有效的降低处理器的计算处理量，只需要在有移动事件触发的时候才进行监控和录像，进而避免监控录制和拍摄大量的无用的照片信息。今天本篇blog就带大家用Python语言来简单实现通过USB摄像头采集图像进行移动侦测，侦测到有移动物体后立即拍照保存。首先还是搭建环境，这里在USB图像采集blog中已经进行了说明，只需要将我们的USB摄像头、鼠标和键盘链接到dragonbaord 410c开发板上即可，如果你使用。

8、基于Dragonboard 410c开发板windows平台上搭建kinect运行环境随着目前AR/VR应用市场的兴起，与体感感应相关的技术越来越受到国内一线硬件厂商的青睐！本系列的博客，我们将介绍如何基于qualcomm平台使用微软的kinect传感器进行体感技术的开发，（由于篇幅较长，会分成多篇博客详细介绍）正所谓工欲善其事，必先利其器，我们先从Kinect的开发环境搭建开始。一.Kinect简介Kinect，全称为Kinect for Xbox 360，是由微软开发并应用于Xbox 360 主机的体感设备。它让玩家不需要手持或踩踏控制器，而是使用语音指令或手势来操作 Xbox360 的系统界。

9、基于Dragonboard 410c开发板之传感器sensor操作入门前言：本文主要是针对没有接触过Dragonboard 410c开发板的朋友，教大家如何从裸板搭建平台以及通过这个平台如何去操作Light、Gesture、Color这三个Sensor。其实这三个sensor我们经常有接触到，如手机通过Light sensor进行亮度自动调节和黑屏节电；手机以及电脑屏幕通过Color sensor调整屏幕色彩让屏幕颜色和输出的颜色更接近等，总而言之通过这个过程我相信大家可以更进一步的了解Dragonboard 410c开发板。一、准备工作a.装有Ubuntu 14.04 LTS系统的PC机b.Dragonboard 410c开发板（LIGHT。

10、基于Dragonboard 410c使用红外探测人体运动情况红外监测是安防设计中常用的一种传感器，通过该传感器可以快速的探测到移动的物体，目前许多摄像头上都集成了红外移动侦测开关，可以在有移动物体入侵的时候快速的启动摄像设备观察和拍照记录，这样就可以有效的避免了摄像头长期工作中浪费电能和影响其使用寿命，本节博客将基于DragonBoard410c开发板来实现通过红外移动侦测传感器来探测人体的运动，具体的设计如下：一、硬件设备的准备这里大家首先要准备的硬件设备包括一个Dragonboard 410c开发板、给开发板供电的电源、面包板和杜板线等。

11、基于Dragonboard 410c平台的机器3D视觉如何标定摄像机并获取参数相信大家在DIY机器人的时候，都想让自己的机器人像人一样能够识别周围的环境进行自主运动，今天推出的系列blog将带大家一起学习和了解机器3D视觉，向大家介绍3D视觉相关原理，并以Dragoboard410c开发板为平台进行简单的3D视觉实验，这里我们将涉及到3D视觉中的摄像机标定、姿势估计、对极集合和3D图像中的深度地图等内容。这篇blog主要向大家介绍摄像机标定涉及到的一些基础概念和原理，这是我们进行3D视觉处理的基础，在Dragonboard 410c上我们可以方便的用USB摄像头进行图。

12、基于Dragonboard 410c开发板android平台上搭建kinect运行环境在继上一篇基于qualcomm平台的kinect教程一之windows配置篇，本文我们接着来介绍基于qualcomm的android平台上搭建kinect的运行环境。一、总述本教程是基于qualcomm的android平台搭建kinect的运行环境，我们采用的是：OpenFramework+OpenNI+Kinect of android，其中Kinect of android是OpenFramework源码里的一个子项目；下面是具体的搭建步骤。二、硬件环境：Dragonboard 410c + Kinect图1 Dragonboard 410c图2 Kinect传感器三、软件环境OpenFramework+OpenNI+Kinect of androi。

13、基于DragonBoard 410c+3D摄像头的人体姿势评估分析最近自己想用410c来做一个运动相关的DIY，用410c开发板搭载摄像头来实现对自己的姿态的跟踪，用到健身运动中，完成对自己所作的动作的定位和标准评判，实时提醒自己所作健身动作的标准程度，前期进行了一些调研和预研究，这里将和大家一起分享一下自己在初期的预研过程对人体姿态估计算法的理解。图1 不同运动姿态示意图人体姿态估计算法近年来随着体感游戏、VR等热度的不断提升，这类用于估算人体姿态的计算机算法得到了这些领域的专家和相关机构的热捧，也成为了当前视频处理和动态感知。

14、基于Dragonboard 410c android系统红外遥控功能的实现方法阅读本文之前，相信大家对Dragonboard410c有了一个大致的了解了，包括对Dragonboard410c的介绍与系统烧写步骤以及系统定制（Android系统定制和linux系统定制）。随着智能城市概念的普及与推广，智能家居也日渐引起大家的关注与重视，尤其是手机平板等移动设备渐渐也开始在智能家居生活中直接或间接地担负起终端控制角色。本设计基于智能家居普及的背景下基于高通的DragonBoard 410c android系统实现红外遥控功能。一、硬件原理图：图1 DragonBoard 410c外部GPIO口引出接口J8的连接。

15、基于Dragonboard 410c android系统USB Camera图像预览最近在qualcomm论坛上看到有不少人在询问Dragonboard410c android系统能不能支持USB camera，笔者对着源码研究了一下，发现410c官网的发布的android源码是支持UVC，也就是我们习惯用的USB camera。在本文，我们简单地介绍如何基于Dragonboard410c android系统实现USB camera图像预览。一、准备工具：图1.Dragonboard410c开发板（android系统）图2.显示器图3.HDMI线图4.罗技C525（usb camera）二、现场操作：1.操作步骤：（1）下载Android studio或者eclipse编译我们demon工程（Simplew。

16、在DragonBoard 410c开发板上安装Brillo操作系统Brillo系统安装指导谷歌提出了Project IoT（Internet Of Things），物联网计划，并发布了Brillo操作系统。Brillo是一个物联网底层操作系统。它是源于Android，是对Android底层的一个细化，得到了Android的全部支持，比如蓝牙、Wifi等技术，并且能耗很低，安全性很高，任何设备制造商都可以直接使用，是一个完全端到端的应用。一、Brillo代码下载repo init -u https:/android.googlesource/brillo/manifest -b master二、编译环境Ubuntu 14.04安装以下内容：sudo apt-get install Git-core gn。

17、初识DragonBoard 410c开发板DragonBoard 410c是一款搭载Qualcomm Snapdragon 410（64位的四核处理器）的开发板，它功能齐全，具有强大的处理能力，内置 8GB eMMC （支持标准microSD卡槽），并且还内置wifi、蓝牙、和GPS模块，具有HDMI 输出及USB 接口 （3个）。所有这些集成到只有信用卡大小的一块板子上，售价仅为75美元。所有的这一切使得DragonBoard 410c成为嵌入式计算以及物联网（IoT）产品的理想选择，例如下一代的机器人，摄像头，医疗设备，自动售货机，智能建筑，数字标牌，赌场游戏机等等。DragonBoard 410c 兼容96Boards消费版。

18、关于DragonBoard 410c开发板上的Little Kernel介绍Little Kernel是DragonBoard 410c上的Boot Loader，用于实现硬件初始化、从存储器件中读取Linux内核与ramdisk并导入到RAM、为Linux内核设置初始化寄存器与命令行参数并跳转到Linux内核中进行执行。LK基于kernel上的开源项目进行开发。如果需要明白此文章，您需要对设备树有基本的了解。设备树是用于描述硬件的数据结构。它具备一个节点的树，每个节点都包含了属性与其他节点。本文仅仅适用于安卓开发者。Little Kernel概述Android系统的Boot Loader为Little KernelLK实现如下功能：硬件初。

19、使用DragonBoard 410c开发linux应用拿到DragonBoard 410c已经有很长一段时间，也试着研究了Adreno与410c上高通内核驱动。 不过为了让广大爱好者能够快速上手这一台开发板，我打算使用官方提供的Linux指南上的源码作为入门，从而让开发者能够迅速的使用手上的资源。推荐配置首先假设，看这篇文章的人都有了如下图所示的全部设备，其中需要特别提醒的是，我们使用的是Linux的一个发行版本Debian， 如果谁想去深入研究Android以及Win 10 IoT，可以等待我的后期教程，或者去我的论坛帖中去搜索我贴出来的410c安卓开发手册上图是官方给出的推荐。

20、从DragonBoard 410c开发板看物联网市场及技术发展今夏Qualcomm推出了一款型号为DragonBoard 410c的嵌入式开发板。它基于Snapdragon 410处理器，内部采用ARM Cortex-A53核心，时脉1.2GHz，兼容64bit计算。集成Wi-Fi、蓝牙和GPS功能。开发板仅仅有一张信用卡大小。这个小东西激发了我的兴趣。类似于此类卡片电脑，还有市场上早已赫赫有名的Raspberry Pi和Arduino。Raspberry Pi此前更多的意愿是促进偏远地区计算机教育事业，希望以低廉的价格造就一款通用性卡片电脑，极客们却以树莓派为核心开发出了许许多多物联网玩具。而此时的DragonBoar。