第六章刚体力学

1、2022320,1,61平面问题的分类,第六章 弹性力学平面问题的直 坐标系解答,62平面问题的基本方程和边界条件,63平面问题的基本解法,64多项式应力函数运用举例,2022320,2,第六章 弹性力学平面问题的直 坐标系解答,在第五章讨。

2、土力学2 第六章 挡土结构物上的土压力 Earth pressure on retaining structure,1 土压力 2 朗肯(Rankine)土压力理论 3 库仑(Coulomb)土压力理论 4 几种常见的主动土压力计算,第六章 挡土结构物上的土压力,库仑 C. A. Coulomb (1736-1806),1 概述,什么是挡土结构物Retaining structure 什么是土压力(Earth pressure) 影响土压力的因素 挡土结构物类型对土压力分布的影响,挡土结构物及其土压力,概述,Rigid wall,一 挡土结构物（挡土墙）,用来支撑天然或人工斜坡不致坍塌以保持土体稳定性，或使部分侧向荷载传递分散到填土上的一种结构物。,。

3、 第6章 流动阻力与水头损失教学要点一、 教学目的与任务1、 本章教学目的（1） 使学生掌握流体流动的两种状态与雷诺数之间的关系； （2） 使学生切实掌握计算阻力损失的知识，为管路计算打基础。2、 本章教学任务（1）了解雷诺实验过程及层流、紊流的流态特点，熟练掌握流态判别标准；（2）掌握圆管层流基本规律，了解紊流的机理和脉动、时均化以及混合长度理论；(3）了解尼古拉兹实验和莫迪图的使用，掌握阻力系数的确定方法；（4）理解流动阻力的两种形式，掌握管路沿程损失和局部损失的计算。二、 重点、难点重点：雷诺数及流态判别，。

4、第 6 章 流动阻力与水头损失教案要点一 教案目的与任务1 本章教案目的 1 使学生掌握流体流动的两种状态与雷诺数之间的关系； 2 使学生切实掌握计算阻力损失的知识，为管路计算打基础。2 本章教案任务 1了解雷诺实验过程及层流紊流的流态特点。

5、1,第六章 刚体的简单运动,2,61 刚体的平行移动 62 刚体的定轴转动 63 转动刚体内各点的速度与加速度 64 轮系的传动比 65 以矢量表示角速度与角速度 以矢积表示点的速度与加速度 习题课,第六章 刚体的简单运动,3,第六章 刚体的简单运动,运动学,是指刚体的平行 移动和转动,简单运动,6-刚体的平行移动,1.定义 刚体内任一直线在运动过程中始终平行。

6、第六章 挡土结构物上的土压力,河海大学 岩土工程研究所 Research Institute of Geotechnical Engineering, Hohai University,主讲教师：高明军,61 概述 62 静止土压力计算 63 朗肯土压力理论 64 库仑土压力理论 65 土压力问题的讨论 66 工程中挡土墙的土压力计算 67 支挡结构物上的土压力计算,什么是挡土结构物Retaining structure 什么是土压力(Earth pressure) 影响土压力的因素 挡土结构物类型对土压力分布的影响,61 概 述,挡土结构物,Rigid wall,61 概 述,一、挡土结构物（挡土墙）,用来支撑天然或人工斜坡不致坍塌以保持土体稳定，或。

7、拉格朗日形式： 1.力学系统的描述：,第六章 低速宏观运动规律的正则形式,运动规律的表述形式：牛顿形式、拉格朗日形式、哈密顿形式,3.优点:消除约束 场论 缺点:方程中 地位不平等,2.拉格朗日方程：,哈密顿形式: 1.力学系统的描述：,2.哈密顿方程（正则方程)：,3.优点:方程对称优美 量子力学 缺点:2s个方程（多一倍）,一、勒让德变换,由已知函数 f = f (x,y)， 可得其全微。

8、. 6-5 某蒸汽冷凝器内有250根平行的黄铜管，通过的冷却水流量Q =8 l /s，水温为10oC，为了使黄铜管内冷却水保持为紊流（此时黄铜管的热交换性能比层流时好），问黄铜管的直径不得超过多少? 解：查表1.3有10的水 由 及临界雷诺数 联立有 即为直径最大值 6.7 某管道的半径，层流时的水力坡度，紊流时的水力坡度，试求管壁处的切应力和。

9、第 六章 刚体的基本运动 v第一节 刚体的平行移动 v第二节 刚体的定轴转动 v第三节 定轴转动刚体内各点的速度 与加速度 v第四节 定轴轮系的传动比 货 嗡 趋 逾 馋 舌 巨 瞧 齐 符 缘 胯 颠 逢 亭 磋 铡 迈 凯 善 衍 侯 去 柱 肾 窖 末 师 宁 鉴 瞳 证 第 六 章 刚 体 的 基 本 运 动 第 六 章 刚 体 的 基 本 运 动 v第一节 刚体的平行移动 平行移。

10、流体力学第六章气体射流,1,第六章 气体射流,气体自孔口、喷嘴或条缝向外喷射所形成的流动，称为气体淹没射流，简称为气体射流。 当出口速度较大，流动呈紊流状态时，叫做紊流射流。 在空调通风工程上所应用的射流，多为气体紊流射流。 射流主要研究的是出流后的流速场、和浓度场。 射流分无限空间射流（自由射流）和有限空间射流（受限射流）。,流体力学第六章气体射流,2,第一节 无限空间淹没紊流射流的特征,气流自。

11、理论力学第六章刚体的简单运动,1,第六章 刚体的简单运动,理论力学第六章刚体的简单运动,2,6-刚体的平行移动,刚体内任一直线在运动过程中始终平行于初始 位置，这种运动称为平行移动，简称平移。,1、定义,理论力学第六章刚体的简单运动,3,理论力学第六章刚体的简单运动,4,3、速度和加速度分布,刚体平移点的运动,2、运动方程,因为,所以,理论力学第六章刚体的简单运动,5,4、在任一瞬时各点的速度。

12、第六章 气体射流,气体自孔口管嘴或条缝向外喷射所形成的流动，称为气体淹没射流，简称气体射流。当出口速度较大，流动呈现紊流状态时，叫做紊流射流。 射流在水泵蒸汽泵通风机化工设备和喷气式飞机等许多技术领域得到广泛应用。,第六章 气体射流,射流与。

13、第六章 刚体的简单运动 四 娃 纪 犯 户 羚 帘 版 奋 抄 实 滩 酵 独 悉 伴 肿 旗 悍 贬 懒 透 嫩 蝇 忽 瘸 赏 翘 试 碱 简 鹿 理 论 力 学 第 六 章 刚 体 的 简 单 运 动 理 论 力 学 第 六 章 刚 体 的 简 单 运 动 6-刚体的平行移动 1.定义 刚体内任一直线在运动过程中始终平行于初始位置， 这种运动称为平行移动，简称平移。 约 字 搬 蘑 奶 甭。

14、第六章 刚体力学,6.1 刚体运动概述 6.2 作用在刚体上的力系 6.3 刚体的平衡 6.4 刚体的定轴转动 6.5 刚体的平面平行运动,6.1 刚体运动概述,一、刚体模型介绍,刚体模型的适用范围：刚性物体的低速运动。,作用在A端的力传递到Z端，是靠弹力（波）传递完成的。当形变很小，讨论的运动过程的速度远小于波传播速度时，可以忽略形变，且不考虑弹性波的传播过程，把物体看成刚体。,作用力的传递过程：,刚体模型等价于弹性波传播速度无穷大。,定义：,刚体是整体及其部分的形状和大小保持不变的物体。,(刚体可以看成任意两质点距离保持不变的质点系。

15、第六章 刚体力学,6.1 刚体运动概述 6.2 作用在刚体上的力系 6.3 刚体的平衡 6.4 刚体的定轴转动 6.5 刚体的平面平行运动,6.1 刚体运动概述,一、刚体模型介绍,刚体模型的适用范围：刚性物体的低速运动。,作用在A端的力传递到Z端，是靠弹力（波）传递完成的。当形变很小，讨论的运动过程的速度远小于波传播速度时，可以忽略形变，且不考虑弹性波的传播过程，把物体看成刚体。,作用力的传递过程：,刚体模型等价于弹性波传播速度无穷大。,定义：,刚体是整体及其部分的形状和大小保持不变的物体。,(刚体可以看成任意两质点距离保持不变的质点系。

16、第六章 刚体力学,6.1 刚体运动概述 6.2 作用在刚体上的力系 6.3 刚体的平衡 6.4 刚体的定轴转动 6.5 刚体的平面平行运动,6.1 刚体运动概述,一、刚体模型介绍,刚体模型的适用范围：刚性物体的低速运动。,作用在A端的力传递到Z端，是靠弹力（波）传递完成的。当形变很小，讨论的运动过程的速度远小于波传播速度时，可以忽略形变，且不考虑弹性波的传播过程，把物体看成刚体。,作用力的传递过程：,刚体模型等价于弹性波传播速度无穷大。,定义：,刚体是整体及其部分的形状和大小保持不变的物体。,(刚体可以看成任意两质点距离保持不变的质点系。