多功能平面并联机械手示教仪

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5、多功能平面并联机械手示教仪设计者：王旭东，赵 宣，赵 彬、周长兴，张百齐指导教师：赵卫军，金 悦（西安交通大学机械工程学院，西安710049）作品内容简介本作品是一种新的教学型平面并联机械手示教实验设备，其基于平面五连杆机构进行教学演示，既可用于工业机器人课程的实验和机械设计基础课程的机构演示教学，也可帮助学生进一步理解并联机构及其工业应用。本作品的基本原理是通过与上位机通信，获取在控制界面上鼠标当前有效位置，运用运动位置逆解方程将坐标转换成两电机转角，从而驱动并联机构实现执行末端的运动。同时可以通过上。

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7、assessment; 2, for employees working in this sector allocation, performance evaluation and reward (or punishment recommendations) authority; 3, within the limits of responsibility according to the system of ownership of the work of the authority; 4, the right to confidentiality in the company archives; 5, the right to the assessment of departments; 6, request other departments within the Department be reasonable coordination authority; 7, the right to review of the fees; 8, urging implementation。