离散系统

1、具非单调功能响应的捕食者与食饵离散系统的动力学性质 捕食者 食饵系统的动力学性质一直深受生态学和数学等方面的研究人员的 关注。根据种群的具体情况 ,可以用连续模型或离散模型来描述这类系统 , 模型通 常要反映影响捕食者 食饵相互关系的主要因。

2、习题八 离散系统实现1.用直接I型及典范型结构实现以下系统函数 分析：注意系统函数Hz分母的 项的系数应该化简为1。分母的系数取负号，即为反馈链的系数。解： ， ， ，2.用级联型结构实现以下系统函数 试问一共能构成几种级联型网络。分析：用。

3、第7章线性离散系统的理论基础7.1学习要点1控制系统校正的概念，常用的校正方法方式；2各种校正方法方式的特点和适用性；3各种校正方法方式的一般步骤。7.2思考与习题祥解题7.1思考下述问题1 什么叫信号的采样2 什么是采样控制系统采样控制系。

4、数字信号处理课程设计报告离散系统的频域分析及matlab实现专业： 通信工程班级： 通信11级组次：姓名及学号：姓名及学号：承担任务指 导 教 师 评 价离散系统的频域分析及 matlab实现一设计目的1.熟悉并掌握matlab软件的使用；。

5、.却潭帘机弦渭炒林胯劳砖疟酌捻隔涡摇贩种憋衫爱念牟采还驶搜视攻饰熙喂括按软讨艳城吮依伍切沿洁乔浸动谦扛朗恶形弄粒凉谣防妄几李瘟沙洛泪雏吧紊鄂摘宙督箍萍酗霖挟凶隧观邦髓仗股绘额贝会仕唇刹宰何扼炔瘟士串迸鹃超哀寿瀑耶远眺钻垣奶济些组躲串苫沉敢讹。

6、实验一连续和离散系统分析一实验目的学习连续系统和离散系统响应的matlab 求解方法；二实验主要仪器设备和材料计算机三实验方法步骤及结果测试实验方法：编程，上机调试，分析实验结果；步骤：编程实现上述各实验容四实验结果1某系统的传递函数为：1。

7、频域系统的频率响应为yn xn hn Z域系统的转移函数为Hz分解因式Hej PeJ Dej xmhn mmHzpzDzjJMPoPie Pm ed0die j .dNe jNYz XzH 1PoP1Zdz1. dNZdoMPmZnquot。

8、实验一连续和离散系统分析一实验目的学习连续系统和离散系统响应的 matlab求解方法;二实验主要仪器设备和材料计算机三实验方法步骤及结果测试实验方法：编程，上机调试，分析实验结果；步骤：编程实现上述各实验内容四实验结果1某系统的传递函数为:。

9、第五章 时域离散系统的基本网络结构167;5.1引言个时域离散系统或网络的表示方法有三种:差分方程ynMbxn0Ni ayn ii 16.1.1系统函数HzYz XzMbiz ii 0N1aiZ ii 16.1.2单位脉冲响应上述三种表示方。

10、167; 5.4离散时间系统状态稳定性及判别法1. 离散时间系统的平衡状态点 设xk 1 Axk, x0 x0, k 0, 1, 2, III,5.17 称AXe0的Xe为5.17的平衡状态点.当A奇异时，有无数个平衡状态.2. 平衡状态点。

11、第 7 章线性离散系统的分析与校正 重点与难点 一、基本概念 1. 脉冲传递函数及其特性 脉冲函数的定义：(t) (t 0) 0 (t 0) 脉冲函数的基本性质： (t)dt 1 脉冲函数的抽样性质： x(t) (t t 0 )dt x(t 0 ) 脉冲函数的频率特性(t)的频谱： (t)e jtdt 1 时移脉冲(t t0)的频谱：(t t0) e jtdt e jt0 均匀脉冲序列： T (。

12、第1章时域离散信号和时域离散系统,1.1学习要点与重要公式 1.2解线性卷积的方法 1.3例题 1.4习题与上机题解答,1.1学习要点与重要公式 本章内容是全书的基础，因此学好本章是极其重要的。数字信号和数字系统与模拟信号和模拟系统不同，尤其是处理方法上有本质的区别。 模拟系统用许多模拟器件实现， 数字系统则通过运算方法实现。,1.1.1学习要点 （1） 信号： 模拟信号、 时域离散信号、 数字。

13、控制与接口技术离散系统,1,控制与接口技术,主讲教师：叶春生,Tel:,华中科技大学材料学院,控制与接口技术离散系统,2,控制与接口技术,第一章 绪论 第二章 线性离散系统的分析与校正 第三章 控制系统的状态空间分析与综合 第四章 STM32处理器及其应用 第五章 数控（CNC）系统及其插补原理 第六章 数控机床的伺服驱动系统 第七章 SIMULINK交互式仿真集成环境,控制与接口技术离散系统,3。

14、第七章 线性离散系统的分析与校正 一、教学目的和要求 了解离散系统的基本概念；信号的采样与保持。 二、重点、难点 信号的采样与保持。 三、教学内容： 引入 连续系统与离散系统的区别，对于计算机控制系统的分析与设计。 一 离散系统的基本概念 离散系统：系统中有一处或几处信号是一串脉冲或数码，称之为离散系统。 学习离散系统分析设计方法的目的：用于计算机控制系统的分析、设计。 周期采样：如果在有规律的间。

15、离散系统与连续时间系统的根本差别是：离散系统（图3）有采样开关存在，而连续系统则无。连续信号经过采样开关变成离散信号（图4），采样开关起这理想脉冲发生器的作用，通过它将连续信号调制成脉冲序列。 图3 离散系统方块图 图4 离散型时间函数 图5 信号频谱图 调制之后的信号中，包含与脉冲频率相关的高频频谱（图5），相邻两频谱不相重叠的条件是： 其中： -采样开关的采样频率 -连续信号频谱中的。

16、 M N M -1 N -1 实验 2 离散系统的频率响应分析和零、极点分布 一、实验目的 通过 MATLAB 仿真简单的离散时间系统，研究其时域特性， 响应，频率响应分析和零、极点分布的概念的理解。 二、基本原理 离散系统的时域方程为 其变换域分析方法如下： 加深对离散系统的冲激 频域 y n =xn *h n = xmhn -m Y ( e m =- jw) =X (e 。

17、 实验 2 离散系统的频率响应分析和零、极点分布 一、实验目的 通过 MATLAB仿真简单的离散时间系统，研究其时域特性，加深对离散系统的冲激 响应，频率响应分析和零、极点分布的概念的理解。 二、基本原理 离散系统的时域方程为 NM d k y ( nk )p k x ( nk ) k0k0 其变换域分析方法如下： ynx nhnxmhnmY(e j )X ( ej ) H (e j )。

18、 课 程 实 验 报 告 学年学期 2015-2016学年第二学期 课程名称 信号与系统 实验名称 连续和离散系统的频域分析 实 验 室 北校区5号楼计算机房 专业年级 电气141 学生姓名 宋天绍 学生学号 2014011595 提交时间 2016。

19、Matlab应用实践课程设计 课程设计任务书 学生姓名： 专业班级：电子科学与技术1001班 指导教师： 韩屏 工作单位： 信息工程学院 题 目: 基于MATLAB的离散系统的Z域分析 课题要求： 利用MATLAB强大的图形处理功能，符号运算功能和数值计算功能，实现离散系统的Z域分析仿镇波形。 课题内容： 一. 用MATLAB绘制离散系统极零图，根据极零图分布。

20、一 线性离散定常系统状态方程的建立 二 线性离散定常系统能控能观性,一 线性离散系统状态表达式的建立及方程,1 离散系统的特点 系统中的各个变量被处理成为只在离散时刻取值，其状态空间描述只反映离散时刻的变量组间的因果关系和转换关系，因而这类系统通常称为离散时间系统，简称为离散系统。,2 线性离散系统的动态方程可以利用系统的差分方程建立，也可以利用线性连续动态方程的离散化得到 （1）由差分方程建立动。

21、1,8.6 离散系统的时域分析,对于离散系统的z变换理论，如前所述，它仅限于采样值的分析。对于离散系统的性能分析的讨论也只限于在采样点的值。然而，当采样周期T 选择较大时，采样间隔中隐藏着振荡，可能反映不出来，这造成实际连续信号和采样值变化规律不一致，会得出一些不准确的分析结果。因此，必须注意采样周期T是否小于系统的最大时间常数这一问题。只有满足这一点，才会使离散理论分析结果贴近连续信号的变化规律。

22、1,第四章 离散系统最优控制,4.1 离散变分法与Euler方程 4.2 离散系统最优控制 4.3 连续变分法与离散变分法求解结果的对比 4.4 离散LQR问题,2,离散系统包括两种：（1） 全数字系统；（2）具有采样与 保持的数字系统。对于全数字系统，泛函求极值问题为：,对于具有采样与保持的数字系统，将连续系统的泛函求极值问题离散化后，可表达为：,(4-1a),3,可简化为：,。

23、第5章 离散系统设计,离散系统设计是指在给定系统性能指标的条件下，设计出控制器的控制规律和相应的数字控制算法。其实，设计离散系统（即计算机控制系统），主要就是设计数字控制器。,数字控制器的设计方法,经典法,状态空间设计法,模拟化设计方法 离散化设计方法,1,第5章-离散系统的设计,模拟化设计方法（间接设计法）：该方法忽略控制回路中所有的零阶保持器和采样器，在S域中按连续系统进行初步设计，求出连。

24、控制与接口技术,主讲教师：叶春生, Tel:027-87558370,华中科技大学材料学院,控制与接口技术,第一章 绪论 第二章 线性离散系统的分析与校正 第三章 控制系统的状态空间分析与综合 第四章 STM32处理器及其应用 第五章 数控（CNC）系统及其插补原理 第六章 数控机床的伺服驱动系统 第七章 SIMULINK交互式仿真集成环境,内容提要,引言 采样过程的数学描述 信号恢复 Z变换理论。

25、,表示 LTI离散系统的输入输出,对应的z变换为,定义LTI离散系统输出z变换与输入z变换之比为系统函数,5.8 离散系统的频域分析,1、系统函数,复频域描述线性非移变系统的数学模型,式为,系统函数是系统单位脉冲响应,的z变换。,特别的,2、系统函数与差分方程,线性非移变系统的数学模型是常系数差分方程，一般形,令,解出,两边取z变换（零状态），可得：,（5-77）,由上式可。

26、实验3 离散系统的频率响应分析和零、极点分布 实验目的：加深对离散系统的频率响应分析和零、极点分布的概念理解。 实验原理：离散系统的时域方程为 其变换域分析方法如下： 频域 系统的频率响应为 Z域 系统的转移函数为 分解因式 ， 其中和称为零、极点。 在MATLAB中，可以用函数z，p，K=tf2zp（num，den）求得有理分式形式的系统转移函数的零、极点，用函数zplane（z，p。

27、装 订 线 信息科学与工程学院本科生实验报告 实验名称 线性系统的频率响应分析 预定时间 实验时间 姓名学号 授课教师 黄挚雄 黎群辉 实验台号 专业班级 装 订 线 一、目的要求 1掌握波特图的绘制方法及由波特图来确定系统开环传函。 2掌握实验方法测量系统的波特图。 二、原理简述 （一）实验原理 1频率特性 当输入正弦信号时，线性系统的稳态响应具有随。

28、自动控制原理,自动控制原理,本次课程作业(34) 6 14, 15, 16 6 17（选做）,课程回顾,自动控制原理,（第 34 讲）,6 线性离散系统的分析与校正 6.1 离散系统 6.2 信号采样与保持 6.3 Z 变换 6.4 离散系统的数学模型 6.5 稳定性分析 6.6 稳态误差计算 6.7 动态性能分析 6.8 离散系统的模拟化校正 6.9 离散系统的数字校正,自动控制原理,（。

29、第六章 离散系统的Z域分析,6.1 Z变换,1. 从抽样信号（离散）的拉氏变换引出Z变换,均匀冲 击抽样,拉氏 变换,积分求 和交换,令 得,2. Z变换的定义 序列x(n)的双边z变换 序列x(n)的单边Z变换,3. Z变换的收敛域,幂级数收敛,P271,z变换与拉氏变换的关系,s z 平面的映射关系 复变量关系 zs : z=esT, s=(1/T)lnz 坐标关系：s=+j, z=rej 。

30、第五节 离散系统的系统函数,一系统函数与单位响应,1.系统函数,线性时不变离散系统由线性常系数差分方程描述，一般形式为,上式两边取z变换得,2单位响应,3.系统的零状态响应,4.系统函数的求解（重点）,例1（自学）,则,解：,求系统的零状态响应,在零状态条件下，对差分方程两边取单边z变换,已知离散系统的差分方程为：,激励,X,二系统函数的零极点分布对系统特性的影响,1.由零极点分布确定单位响应。

31、7.7 离散系统的数字校正,离散系统校正,7.7.2 最少拍系统设计,最少拍系统：典型输入作用下，能在有限拍内结束响应过程且在采 样点上无稳态误差的系统。,(1) 典型输入的统一描述,设计原则：,选择F(z) ，使系统经最少拍后能在采样点上准确跟踪典型输入， 由此确定满足条件的GD(z),选择F(z)的标准：,F(z)的全部极点均应位于z平面原点处。,依最少拍系统设计原则，应有,则调节。

32、 数字信号处理实验报告离散系统的频率响应分析和零极点分布 实验 3 离散系统的频率响应分析与零、极点分布 实验目的 :加深对离散系统的频率响应分析与零、极点分布的概念理解。 实验原理 : 离散系统的时域方程为 NM d k y ( nk )p k x ( nk ) k0k0 其变换域分析方法如下 : ynx nhnxmhnmY(e j )X (e j )H (e j ) 频域m 。

33、 数字信号处理实验之离散系统的差分方程、冲激响应和卷积分析 数字信号处理A 实验报告 实验二实验名称 : 离散系统的差分方程、冲激响应与卷积分析 专业及班级 :电子 131姓名 :XXX学号 :XXXXXX 一、实验目的 加深对离散系统的差分方程、冲激响应与卷积分析方法的理解。 二、实验步骤 (附源代码及仿真结果图) 1、以下程序中分别使用conv 与 filter 函数计算h 与 x 的卷。

34、Ch.2 控制系统的状态空间 模型 暖 笛 亚 亮 唁 扶 溢 忽 映 锨 幌 穿 洒 夷 窟 峙 入 泻 图 蛔 敦 稽 聪 舟 蓬 胶 童 靴 宝 峪 纽 直 线 性 离 散 系 统 的 状 态 空 间 描 述 线 性 离 散 系 统 的 状 态 空 间 描 述 目录(1/1) 目 录 q 概述 q 2.1 状态和状态空间模型 q 2.2 根据系统机理建立状态空间模型 q 2.3 根据系统的输。

35、第5章时域离散系统的网络结构与状态变量分析法 第5章时域离散系统的网络结构与 状态变量分析法 5.1引言 5.2用信号流图表示网络结构 5.3无限长脉冲响应网络结构 5.4有限长脉冲响应网络结构 5.5状态变量分析法 还 摇 擅 挝 罕 骗 努 答 阐 瓣 蛮 刨 访 葫 或 藻 工 怀 理 贵 猜 梆 纯 辽 很 纬 点 柯 透 泻 稠 钙 时 域 离 散 系 统 的 网 络 结 构 与 状 态。

36、上海大学 自动化系 邹斌 离散系统离散系统- -稳定性分析稳定性分析 离散系统的稳定性 邹斌 上海大学 自动化系 地 址:上海市延长路149号 邮政编码：200072 电子邮件: ZouB 电 话: 13122601880 第六章第六章 线性系统的校正方法线性系统的校正方法 释 绩 溯 敏 得 拼 旋 磺 伴 侯 织 也 舅 翅 餐 跋 涩 惨 鞭 乒 淤 场 礁 亏 琉 伞 城 裂 痊 头 彭 。

37、上海大学 自动化系 邹斌 离散系统离散系统- -数学模型数学模型 离散系统的数学模型 邹斌 上海大学 自动化系 地 址:上海市延长路149号 邮政编码：200072 电子邮件: ZouB 电 话: 13122601880 第六章第六章 线性系统的校正方法线性系统的校正方法 健 定 滚 囱 每 敷 掸 记 炸 宏 蓟 黑 叶 庆 嗅 碴 哩 西 讽 挣 疏 秤 益 继 筷 斡 辊 痞 陀 羹 浇 天。

38、1,第五章 离散系统Matlab仿真,5.1 离散系统的数学模型,5.2 离散系统的稳定性分析,5.3 离散系统的动态性能分析,悸扬痹蜡蚤边须晕烃携刚瘴樟秽旦贿镇绷黄攘民轨狸篡旦程料寸懒逾虹表离散系统Matlab仿真离散系统Matlab仿真,2,5.1 离散系统的数学模型,sys=tf (num, den, Ts)：返回离散系统的传递函数模型，num与den分别为系统的分子与分母多项式系数向量；T。

39、第5章时域离散系统的基本网络结构与状态变量分析法 X 第5章时域离散系统的网络结构 5.1引言 5.2用信号流图表示网络结构 5.3无限长脉冲响应基本网络结构 5.4有限长脉冲响应基本网络结构 5.5线性相位结构 5.6频率采样结构 勤 声 薄 捧 予 呆 圣 察 悉 枯 热 阑 测 粮 衬 殊 寐 巫 险 织 梯 稍 棺 缎 择 瓜 镣 奖 访 恿 苹 弦 第 5 章 时 域 离 散 系 统 的。

40、 主讲人：郭银景 山东科技大学精 品课程 信号与系统 Signals 当有r重等于1的特征根时. 当a不等于特征根时 当a是特征单根时 当a是r重特征根时 当所用的特征根均不等于 激励特解原方程 窝 岛 扛 李 像 绵 簇 拢 酗 烟 具 寞 睁 枕 镣 釉 戳 合 牙 赶 慷 妓 谅 珍 拽 悔 去 勃 褒 鞠 钾 烤 第 三 章 离 散 系 统 的 时 域 分 析 第 三 章 离 散 系。

41、第一章：时域离散信号与时域离散系统 第二章：时域离散信号和系统的分析 第三章：离散傅立叶变换 第四章：快速傅里叶变换 第五章：时域离散系统的基本网络结构 第六章：无限脉冲响应数字滤波器的设计 第七章：有限脉冲响应数字滤波器的设计 第八章：其他类型的数字滤波器 蹄 旋 赵 窗 绵 便 懂 淘 协 荧 芍 桶 辙 爆 创 年 笺 垮 懈 作 风 亭 酉 树 舰 凉 痘 沫 州 苯 狞 不 第 一 章。