实验五 控制系统校正

1、word实验九 控制系统的PI校正设计与仿真一 实验目的1. 应用频率综合法对系统进展PI校正综合设计；2学习用MATLAB对系统性能进展仿真设计分析；二实验设计原理与步骤1设计原理 滞后校正亦称PI校正的传递函数为：其对数频率特性如图91。

2、. 实验九 控制系统的PI校正设计及仿真 一、 实验目的 1. 应用频率综合法对系统进行PI校正综合设计； 2学习用MATLAB对系统性能进行仿真设计、分析； 二、实验设计原理与步骤 1设计原理 滞后校正（亦称PI校正）的传递函数为： 其对数频率特性如图9-1所示，参数表征滞后校正的强度。 2设计步骤 基于频率法的综合滞后校正的步骤是： （1）根据静态指标要求，确定开环比例系数K。

3、第六章控制系统的综合与校正6. 1引言控制器W1图6 1自动绕线机图6 1为一自动绕线机的原理图，当其正常工作时，要求绕线电机以较快的转速将电 枢线绕到转子上，而由绕线电机及测速器构成的单位负反馈系统的开环传递函数为Gokos0.1s 10。

4、第5章 控制系统校正,5.1概述,(1)校正的概念,系统的基本要求：稳定性、准确性、快速性。,通过引入附加环节使控制系统的性能得到改善的方法称为校正，控制系统中所引入的附加环节称为校正环节。,原系统（P = 0），包围（-1、j0）点，系统不稳定； 减少K，稳定，但稳态误差1/K增大，对稳态性能不利； 仅靠增益调整一般难以同时满足所有的性能指标。 加入新环节（改变系统的频率特性曲线），稳定，但不改。

5、2019年6月17日,第1章 控制系统的校正,2019年6月17日,1.1 控制系统校正的基本概念 1.2 控制系统的基本控制规律 1.3 超前校正装置及其参数的确定 1.4 滞后校正装置及其参数的确定 1.5 滞后-超前校正装置及其参数的确定 1.6 期望对数频率特性设计法 1.7 基于根轨迹法的串联校正 1.8 反馈校正装置及其参数的确定,2019年6月17日,自动控制系统是由控制器及被控对象组成。 分析：已知结构、参数数学模型动、静态性能分析性能指标与参数的关系 设计：实际性能指标选择控制方案、结构参数、元器件建立实用系统 设计问题更复杂： （1）答案不唯一 （。

6、6 控制系统的综合与校正,什么是校正,控制对象,执行原件,测量元件,比较元件,放大元件,控制目标,固有部分,校正就是在系统中引入附加装置，使系统同时满足各项性能指标要求。 校正方式：校正装置与系统前向通道的连接方式。,前馈校正系统给定之后，主反馈作用点之前 串联校正系统偏差点之后，放大器之前 反馈校正系统局部反馈通道中 复合校正综合应用,频率法串联校正,频率校正法：将系统设计要求的频域指标转化为系统期望的开环频率特性，然后与系统固有部分的开环频率特性比较，从而确定校正方式、形式和参数等。,开环频率特性与闭环响应 开。

7、题目：温度控制系统校正环节设计初始条件：传递函数为KGsK的三阶系统描述了一个s0.5 1s 1s2 1典型的温度控制系统。用超前补偿和滞后补偿设计满足给定性能指标的补 偿环节。要求完成的主要任务：包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书。

8、题目:温度控制系统校正环节设计初始条件：传递函数为 KGsK的三阶系统描述了一个1s 1s 2 1s 0.5典型的温度控制系统。 用超前补偿和滞后补偿设计满足给定性能指标的补偿环节。要求完成的主要任务 : 包括课程设计工作量及其技术要求，以。

9、实验七控制系统的PID校正设计及仿真一实验目的1学会用MATLAB对系统进展仿真；2应用频率综合法对系统进展PID校正综合。二设计原理与步骤1设计原理超前校正的主要作用是增加相角裕量，改善系统的动态响应特性。滞后校正的作用是改善系统的静态特。

10、自动控制系统校正综合性实验一实验目的1掌握控制系统的数学建模。2掌握控制系统性能的根轨迹分析或频率特性分析。3掌握频率法校正或根轨迹法校正。4能够根据性能指标，设计控制系统，并完成相应实验验证系统的设计和实验操作。二实验任务要求本实验是以模。

11、实验十 控制系统的PID校正设计及仿真1000810203陆俊芝一实验目的1学会用MATLAB对系统进行仿真；2应用频率综合法对系统进行PID校正综合。二设计原理与步骤1设计原理 超前校正的主要作用是增加相角裕量，改善系统的动态响应特性。滞。

12、. .自动控制原理实验报告III一实验名称：控制系统串联校正二实验目的1. 了解和掌握串联校正的分析和设计方法。2. 研究串联校正环节对系统稳定性及过渡过程的影响。三实验容1. 设计串联超前校正，并验证。2. 设计串联滞后校正，并验证。四实。

13、共享知识分享快乐自动控制原理实验报告III实验名称：控制系统串联校正实验目的1 . 了解和掌握串联校正的分析和设计方法。2 .研究串联校正环节对系统稳定性及过渡过程的影响。三实验内容1 .设计串联超前校正，并验证。2 .设计串联滞后校正，并。

14、前言对实际系统进行校正设计是自动控制原理课程在实际应用方面的重要内容。本例采用根轨迹设计方法对F94或X15飞机的姿态控制模拟系统进行了串联校正设计，使得该系统的时域指标满足了设计要求。一设计过程1.2 计算机辅助设计1.2.1 验证人工设。

15、基于MATLAB控制系统的校正设计1实验目的 掌握串联校正环节对系统稳定性的影响。 了解使用SIS0系统设计工具SISO Design Tool 进行系统设计2设计任务串联校正是指校正元件与系统的原来部分串联，如图1所示。图i串联校正图图中。

16、基于MATLAB控制系统的校正设计1实验目的 掌握串联校正环节对系统稳定性的影响。 了解使用SISO系统设计工具SISO Design Tool进行系统设计。2设计任务串联校正是指校正元件与系统的原来部分串联，如图1所示。图1串联校正图图中。

17、实验五 控制系统校正.串联校正装置对系统性能时域的影响一.实验目的1.了解和观测串联校正装置对系统稳定性与瞬态性能的影响；2.验证设计的校正装置是否满足系统的性能要求；3.了解系统开环放大倍数对系统稳定性的影响。二.实验装置1.微型计算机；。

18、实验五控制系统校正I.串联校正装置对系统性能时域的影响1 .实验目的1 .了解和观测串联校正装置对系统稳定性及瞬态性能的影响；2 .验证设计的校正装置是否满足系统的性能要求；3 .了解系统开环放大倍数对系统稳定性的影响。2 .实验装置1 .。