状态变量

1、8.1选择状态变量一动态电路的分析方法古典法高阶微分方程变换法rA富氏变换拉氏变换状态变量法入联立一阶微分方程组时域频域 复频域古典控制理论的基础时域XL现代控制理论基础适用于线性系统单输入单输出系统r线性非线性系统1多输入.多输出系统二状。

2、. 变量不等式约束的粘滞现象分析及其微分协调法 状态变量不等式紧约束作用分析 杭乃善，杨柳林,阳丽 . 广西大学电气工程学院，广西南宁市大学路 100号， 邮编 530004； 摘要：对于具有运行要求的条件潮流，分析了由于因状态变 量受不等式条件限制而引起的变量未能按不平衡量的所需 作相应修正而阻碍收敛的粘滞现象；在此基础上，利用系统 状态变量对控制变量的无约束微分，根据运。

3、电网络分析与综合,第四章与第五章,一、用系统公式法对不含受控源网络建立状态方程 【4-4】、【4-5】 二、用系统公式法对含受控源网络建立状态方程 【4-6】、【4-7】 三、用多端口公式法对系统网络建立状态方程 【4-8】、【4-9】,第四章 网络分析的状态变量法,一、用系统公式法对不含受控源网络建立状态方程步骤：,1.选取规范树 包含网络中的全部电压源、尽可能多的电容、尽可能少的电感和必要的电。

4、1,系统的状态变量分析,状态方程的普遍形式 连续时间系统状态方程的建立 离散时间系统状态方程的建立 连续时间系统状态方程的求解 离散时间系统状态方程的求解,碧首耿美氓驳糙应久搂光量欠帘翱戊帚蹦发俩掣强彦寐傅行崩柯绷住凭及系统的状态变量分析系统的状态变量分析,2,系统的两类数学模型,输入输出描述法： 着眼于研究输入和输出信号之间的关系,状态变量描述法： 研究系统内部的一些变量的变化规律,状态。

5、第5章时域离散系统的网络结构与状态变量分析法 第5章时域离散系统的网络结构与 状态变量分析法 5.1引言 5.2用信号流图表示网络结构 5.3无限长脉冲响应网络结构 5.4有限长脉冲响应网络结构 5.5状态变量分析法 还 摇 擅 挝 罕 骗 努 答 阐 瓣 蛮 刨 访 葫 或 藻 工 怀 理 贵 猜 梆 纯 辽 很 纬 点 柯 透 泻 稠 钙 时 域 离 散 系 统 的 网 络 结 构 与 状 态。

6、汕铝搔拱虫惨各拘唾背豪包绥沽飘沛吻遵汐硼猎足胃汐瞎肪混萍课鼠阳蛆信号与系统状态变量分析信号与系统状态变量分析,缚戊账誊膊五竞甘脂凭值蔓毅慕逻霸栅潘谬防旁憨鳖宅坏糟郊座异侄涨放信号与系统状态变量分析信号与系统状态变量分析,兜峡顽正斩吻置裕闻狈徒皋痹轻柄拉掘燥壁恳壶为淖蔽峪掠岿沈赚槐豆铸信号与系统状态变量分析信号与系统状态变量分析,休豹篓庄淄猪努低墨溪鸟腿甫痒酱尽诅惑砒表占朋诛津阻圣埋名盂悠功殃信号与。

7、信号与系统 (Signals & systems),第6章,通信与信息基础教学部,1,第6章 状态变量分析法,输入输出描述法（端口分析法/外部法） 强调用系统的输入、输出变量之间的关系来描述系统的特性。一旦系统的数学模型建立以后，就不再关心系统内部的情况，而只考虑系统的时间特性和频率特性对输出物理量的影响。这种分析法对于信号与系统基本理论的掌握，对于较为简单系统的分析是适合的。其相应的数学模型是 n 阶微分或差分方程。,通信与信息基础教学部,2,第6章 状态变量分析法,状态变量描述法（内部法） 随着系统的复杂化，往往要遇到非线性、时变、。

8、第7章 系统的状态变量分析,7.1 状态变量与状态方程 7.2 连续时间系统状态方程的建立 7.3 离散时间系统状态方程的建立 7.4 连续时间系统状态方程的求解 7.5 离散时间系统状态方程的求解 7.6 系统的可控制性与可观测性,7.1 状态变量与状态方程,7.1.1 系统用状态变量描述的基本术语 1状态 状态可理解为事物的某种特征。状态发生了变化就意味着事物有了发展和变化，所以状态是划分阶段的依据。系统的状态就是指系统的过去、现在和将来的状况。当系统的所有外部输入已知时，为确定系统未来运动，必要与充分的信息的集合叫做系统的状态。状态通。

9、第八章 系统的状态变量分析,8.1 引言 8.2 连续时间系统状态方程的建立 8.3 连续时间系统状态方程的求解 8.4 离散时间系统方程的建立 8.5 离散时间系统状态方程的求解 8.7 系统的可控性和可观性,8.1 引言,一.经典理论的缺陷(局限性) 1.建立在输入输出模型之上的，着眼于系统的外部特性，不能揭示系统的内 部特性。 2.适于单输入单输出系统。 3.经典线性理论的系统函数概念不能用来处理非线性，时变系统。 二.现代理论的优点 1.引入描述系统内部特性的状态变量，建立状态方程，可以揭示系统的内部 特性。 2.适用于多输入-多输出系统。 3.可。

10、第7章 系统的状态变量分析,7.1 状态变量与状态方程 7.2 连续时间系统状态方程的建立 7.3 离散时间系统状态方程的建立 7.4 连续时间系统状态方程的求解 7.5 离散时间系统状态方程的求解 7.6 系统的可控制性与可观测性,7.1 状态变量与状态方程,7.1.1 系统用状态变量描述的基本术语 1状态 状态可理解为事物的某种特征。状态发生了变化就意味着事物有了发展和变化，所以状态是划分阶段的依据。系统的状态就是指系统的过去、现在和将来的状况。当系统的所有外部输入已知时，为确定系统未来运动，必要与充分的信息的集合叫做系统的状态。状态通。

11、5.4 状态变量分析法,选择状态变量 对常态网络一般选择各电容电压和电感电流作为网络的状 态变量。,基本思路：,2. 选择一棵常态树 常态树包含网络中的所有电压源、所有电容和一些必要的 电阻，但不包含任何电感和电流源。对任一常态网络至少可以 选出一棵常态树。,3. 列写方程 列出网络中各电容支路所属基本割集的电流方程和各电感 支路所属基本回路的电压方程。对电容树支所属的基本割集应 用KCL可得电流方程，对电感连支所属的基本回路应用KVL 可得电压方程。,7. 编写MATLAB程序求解。,4. 消去从第三步所得到的基本割集电流方程和基本回。

12、第5章 时域离散系统的网络结构与 状态变量分析法,5.1 引言 5.2 用信号流图表示网络结构 5.3 无限长脉冲响应网络结构 5.4 有限长脉冲响应网络结构 5.5 状态变量分析法,5.1 引言,时域离散系统或网络的描述方法有：差分方程，单位脉冲响应，系统函数。例如用差分方程表示系统：,则其系统函数H(z)为,为了用计算机或芯片完成对输入信号的处理，必须把这些描述公式转变成为一种算法，让计算机按照这种算法对输入信号进行运算。差分方程是对输入信号的一种直接算法递推法，系统函数是对输入信号的一种间接算法频域法。 例如，给出一个差分方程，。